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捕鱼达人2:解决智能软件水下机器人的关键问题

时间:2021/3/30 17:30:28  作者:  来源:  浏览:0  评论:0
内容摘要:在世界上最深的马里亚纳海沟里,一条柔软的“鱼”在一万米深的海底轻轻拍打着翅膀。这条仿生鱼起源于十年前李国瑞的想法。那时,他还是个大学生。现为浙江省杭州市枝江实验室智能机器人研究中心高级研究专家。这条“鱼”也“游”到深海,“游”上了《自然》杂志的封面。记者在李国瑞的手机里看到了10...
在世界上最深的马里亚纳海沟里,一条柔软的“鱼”在一万米深的海底轻轻拍打着翅膀。这条仿生鱼起源于十年前李国瑞的想法。那时,他还是个大学生。现为浙江省杭州市枝江实验室智能机器人研究中心高级研究专家。这条“鱼”也“游”到深海,“游”上了《自然》杂志的封面。

记者在李国瑞的手机里看到了10年前“鱼”的原型:类似于这条仿生鱼的蓝白色翅膀更短更圆,连接着一个简单的控制器。“当时,我就读于哈尔滨工程大学。学校提倡科技创新。我认为水下机器人很有趣。大一暑假的时候,我就想过制作一个仿生鱼的原型,可以远程控制它在水中游泳。”李Guorui说。

大学毕业后,李国瑞考入浙江大学航空航天学院交叉力学中心。看到他的水下机器人后,黄志龙教授建议他跟随智能设备实验室的软机器人和李铁峰教授。软材料和智能软材料是本实验室的研究优势之一。李铁峰建议深化这条“鱼”的性能,解决智能软件水下机器人的关键问题。

2017年,李国瑞的研究小组制造了一款电驱动水下机器人,该机器人具有良好的综合性能——游泳速度快、完全透明、噪音低。研究结果发表在《科学》分刊上,也出现在浙江大学官方网站上。

下一步我们应该朝哪个方向学习?李铁峰和他一起分析:深海的海水压力这么高,为什么海洋生物能在这种压力下生存?这可能表明软材料在深海环境中比钢具有更大的优势。

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